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电主轴SP9012报警案例
故障现象FANUC国内某客户生产的一台立式加工中心使用了FANUC电主轴,在跑机运行4~5小时后,出现SP9012:DC link过电流报警。低速到高速绕组切换时主轴电机负载约为180%~200% ,高速到低速绕组切换时负载约为120%~150%。电机正常运转时电流平稳。现场还有另外两台机床,均未出现此情况。
电主轴的驱动
电主轴的电动机均采用交流异步感应电动机,由于是用在高速加工机床上,启动时要从静止迅速升速至每分钟数万转乃至数十万转,启动转矩大,因而启动电流要超出普通电机额定电流5~7倍。其驱动方式有变频器驱动和矢量控制驱动器驱动两种。变频器的驱动控制特性为恒转矩驱动,输出功率与转钜成正比。机床新的变频器采用先进的晶体管技术,可实现主轴的无级变速。机床矢量控制驱动器的驱动控制为在低速端为恒转矩驱动,在中、高速端为恒功率驱动.
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