码垛机厂家

目前化肥行业常见的码垛方式有三种，分别是人工码垛、传统机械码垛以及码垛机器人码垛。虽然化肥码垛机的价格比前面两种要贵，但它在日后的使用价值却远远超乎你的想象，更能节省企业的生产成本。机器人码垛机的成功可以说是归功于以下三个特点：

1、化肥码垛机工作8小时课代替人工3—4人，16小时就是6—8人，全自动化码垛机厂家，每年可节省人力成本数十万元；

2、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，自动码垛机厂家，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本；

3、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少；

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目前，饲料自动化码垛机厂家，我国自主研发的码垛机器人的结构型式主要有直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴 和Z轴，以及Z轴上带有的一个旋转轴。直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动，同步带带动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人具 有定位精度高、空间轨迹易于求解、计算机控制简单等优点，码垛机厂家，但所占空间大、相对工作范围小、操作灵活性差、运动速度较低。与直角坐标机器人相比，关节型机器人机身小而且动作空间大，动作灵活，可满足更多的生产要求，应用范围更广。

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