管道清管器

有效距离与管道的压力、清管器速度以及质量有关。一般而言，管道清管器，管径越大，压力越高，清管器的速度越大，清管器，质量越大，信号越好。国外有报道称从管道一端(收球筒或发球筒)检测到的距离可以达到20～50km，若管道上下游同时检测，检测距离可以达到40～100km．

该方法的优点是只需要在管道的入口或出口检测声音信号，而不需要在管道沿线设置监测点，工作量小。缺点是可检测的管道长度短，而且在清管以前需要事先对管道内部的声音信号特征进行分析。

里程轮定位法里程轮定位法中的里程轮由非导磁金属制成，轮面压有花纹，防止打滑，里程轮安装于清管器壳体上，通过弹性支撑装置与管内壁紧密接触，里程轮边缘装有磁铁，里程轮每转动一周就会发出一个磁信号，通过磁敏传感器接收这个信号来检测里程轮的转数，根据转数和里程轮直径就可以得到清管器行进的距离。

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