皮碗清管器

电磁感应方法该方法是在清管器上安装线圈，线圈将产生磁场，管道清管器，这个磁场会穿过管壁，在管道周围形成磁场，探测器进入到磁场中后，皮碗清管器，将会产生感应电压，根据感应电压的不同可以确定清管器的位置。

由于清管器的中心钢轴会屏蔽电磁信号，电磁信号发生器必须安装在钢轴外部。同时，外界强干扰信号可能淹没清管器信号，清管器标准，因此监测点应尽可能避开电气设备、机动车辆等。该技术在国内已经比较成熟，四川大学闫晓茹等研制的定位系统性能与德国KOPP公司产品相近，但是体积更小，售价更低。

该方法的优点是廉价、可以检测地下管道、精度高，检测单元很小。缺点是检测范围小，检测速度慢，陆地管道需要工人沿管道检测，海底管道需使用ROV(遥控潜水器)沿管道检测。

声波特征判别方法

清管器运行时发出的噪音与管道正常运行时发出的声音是不同的，在输气管道中，清管器密封盘经过焊缝时产生的噪音经记录、放大以后，与管道中无清管时的声音相比较，可以得到清管器在管道中所发声音的特征，根据该特征，能够确定清管器所在的位置。这种方法检测的有效距离与管道的压力、清管器速度以及质量有关。一般而言，管径越大，清管器，压力越高，清管器的速度越大，质量越大，信号越好。国外有报道称从管道一端(收球筒或发球筒)检测到的距离可以达到20～50km，若管道上下游同时检测，检测距离可以达到40～100km．

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