气动机械手

注塑机械手的作用

　　工业机械手是一种能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专配的机械，智能机械手，它可以减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件，安全生产。提高注塑机的生产效率，气动机械手，稳定产品的质量、降低注塑生产的废品率，降低生产成本，增强企业的竞争力，完成工艺生产的自动化等方面起重要作用。

　　目前，国内外的注塑机械手一般用于成型后制件的取出和传送，其机械结构和控制系统相对较为简单而且实用，与注塑机配合使用具有较大的经济效益。比较先进的“无人化注塑工厂”则将机械手与自动控制系统，电脑辅助系统三者结合起来，以电脑作各种设计，以自动控制系统来控制操作条件，用机械手来完成加料、取出及排列产品、更换模具及清除废料等工序，而这些又在中央控制电脑的指令下完成，达到“无人化”的条件。

冲压机械手的控制要求

　　(1)操作模式分为手动和自动方式两种。通过触摸屏的触摸手动或自动操作按钮，分别进入手动与自动操作界面。

　　(2)手动操作时，通过触摸屏操作X轴与Y轴的正、反转点动按钮，将冲压机械手运行至任何位置，并可进行原点返回。按下上升与下降按钮可完成Z轴气缸的上升与下降动作，按下吸取与释放按钮，可完成工件的吸取与释放动作。

　　(3)自动操作时。冲压机械手按图2的工件位置进行搬运，小型机械手臂，初始位置位于原点(在②位的左侧)，首先将工件从1号位置搬运至2号位置，机械手，然后由2号位置搬运至3号位置，最后回到1号位置，进入下个周期。

　　(4)按下停止按钮时，冲压机械手并不立即停止，要等到一个周期结束后，方可停止。

　　(5)为了防止X轴与Y轴发生越程故障，X轴与Y轴应有极限保护功能。

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