数控送料机系统

      20世纪40年代中发明的电子数字计算机开创了数字程序控制的新纪元﹐虽然当时还局限于自动计算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐开创了电子数字程序控制的新纪元。电子数字计算机的发明为60～70年代在自动化（Automation）控制系统中广泛应用程序控制和逻辑控制以及广泛应用电子数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。

静态特性表示传感器在被测输入量各个值处于稳定状态时的输出输入关系 。研究静态特性主要应考虑其非线性与随机变化等因素 。

1）线性度

线性度又称非线性 ，是表征传感器输出输入校准曲线与所选定的拟合直线（作为工作直线）之间的吻合（或偏离）程度的指标。通常用相对误差来表示线性度或非线性误差 。

2）回差（滞后）

回差是反映传感器在正（输入量增大）反（输入量减小） 行程过程中输出输入曲线的不重合程度的指标。

3）重复性

重复性是衡量传感在同一工作条件下，输入量按同一方向作全量程连续多次变动时，所得特性曲线间一定程度的指标。各条特性曲线越靠近，重复性越好。

4）灵敏度

灵敏度是传感器输出量增量与被测输入量增量之比 。线性传感器的灵敏度就是拟合直线的斜率

5）分辨力

分辨力是传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输人量的小变化量。、

6）阔值

阔值是能使传感器输出端产生可测变化量的小被测输入量值 ，即零位附近的分辨力。 有的传感器在零位附近有严重的非线性 ，形成所谓“死区”，则将死区的大小作为阔值；更多情况下阔值主要取决于传感器的噪声大小，因而有的传感器只给出噪声电平 。

7）稳定性

又称长期稳定性 ，即传感器在相当长时间内仍保持其性能的能力 。稳定性一般以室温条件下经过一规定的时间间隔后 ，冲床数控送料机，传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异来表示．有时也用标定的有效期来表示。

8）漂移

漂移指在一 定时间间隔内，传感器输出量存在着与被测输入量无关的、不需要的变化 。 漂移包括零点漂移与灵敏度漂移。零点漂移或灵敏度漂移又可分为时间漂移（时漂）和温度漂移（温漂） 。时漂是指在规定 条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化；温漂为周围温度变化引起的零点或灵敏度漂移。

9）静态误差（精度）

这是评价传感器静态性能的综合性指标 ，大港数控送料机，指传感器在满量程内任一点输出值相对其理论值的可能偏离（逼近）程度  。它表示采用该传感器进行静态测量时所得数值的不确定度。

自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。自动化设备（图5）作为一个系统工程，数控送料机公司，它由5个单元组成：

1、程序单元。决定做什么和如何做。

2、作用单元。施加能量和定位。

3、传感单元。检测过程的性能和状态。

4、制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。

5、控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。

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