上料机械手

六关节机械手的优势：

　　1.机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。

　　2.机械手准确度高，宁夏上料机械手，质量受影响较小，降因此保证了产品的质量。

　　3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。

　　4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，液压上料机械手，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。

　　5.代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。

浅谈注塑机机械手的卸料设计

注塑机专用机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。取出板与卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有气管，进行吹气或真空吸气的操作。 取出板可沿导轨左右移动，卸料板由液压缸驱动可前后移动，并可利用液压摆动缸作90°的旋转。

注塑机机械手的工作过程：首先是注塑机部分注塑完成，得到一个开模信号，取出板这时进入，取出板到位后，在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出。然后取出板部分的真空阀打开，把瓶胚从模具上吸到取出板上。瓶胚全部转载完毕后，通过电眼的检测，上料机械手厂家，确认瓶胚全部都在取出板上了，开始退回的动作。退回到位后，卸料手开始前进到取料位置， 卸料板与取出板贴合。

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