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服务机器人的现状及其发展趋势
国内外的研究现状
从二十世纪八十年代中期开始,折弯机器人,机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境—医院、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境,成为不仅能自主完成工作,而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人,特别是最近几年,对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步,大家都有目共睹。
日本
日本将机器人作为一个战略产业,喷涂机器人,给予了大力支持,上海机器人,而且日本根据目前机器人产业面临的问题,自动上下料机器人,提出了加强机器人研究和推动机器人产业化的具体措施,日本机器人工业之所以领xian世界,一方面和他们的机器人文化也有关,在日本,有一种“让机器人成为人”的氛围,在日本,由于人口不多,而且老龄化趋势严重,他们需要机器人来承担劳力的工作,因此培养起浓厚的机器人文化;另一方面,日本政府也希望机器人研发成为本国的支柱产业,所以投入大量资金,为了攻克更关键的服务机器人技术,日本在2006 年至2010 年间,每年投入1000 万美元用于研发服务机器人。
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