液压上料机械手

搬运气动二次元机械手的工作过程

　　初始位置一启动一悬臂气缸伸出一升降气缸下降一气爪夹紧一升降气缸上升一悬臂气缸缩回一旋转气缸右转一悬臂气缸伸出一升降气缸下降一气爪放松一悬臂气缸缩回一旋转气缸左转一初始位置。机械手的上升、下降、左移、右移、夹紧、放松等动作，液压上料机械手，均由相应的非接触式位置检测开关来控制。

　　二次元机械手所有的动作均有气缸来驱动，它的伸出与缩回、上升与下降、左转与右转等动作均由二位五通双电控换向阀来控制，气爪的夹紧与放松动作是由二位五通单电控换向阀来控制， 即当电磁阀线圈YA1得电时，气爪夹紧，YA1失电，上料机械手厂价， 电磁阀复位，气爪放松; 电磁阀线圈YA4得电时，悬臂气缸伸出，YA5得电时， 悬臂气缸缩回; 电磁阀线圈YA2得电，江西上料机械手，机械手上升，YA3得电，机械手下降; 电磁阀线圈YA6得电，机械手左转，YA7得电，机械手右转回到初始位置。

企业用四轴冲压机械手的好处

四轴冲压机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产，识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

冲压企业引入四轴冲压机械手的好处有：

1、  四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取

2、  既可多台连线作业，亦可单机作业；

3、  对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资成本。

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