焊接管束机器人

点焊机器人对焊接系统的要求

① 应采用具有浮动加压装*的专用焊钳， 也可对普通焊钳进行改装。焊钳重量要轻，机器人，可具有长、短两种行程，以便于快速焊接及修整、更 换电极、跨越障碍等。

② 一体式焊钳的重心应设计在固定法兰盘 的轴心线上。

③ 焊接控制系统应能对阻焊变压器过热、 晶闸管过热、晶闸管短路/断路、气网失压、电网电压超限、粘电极等故障进行自诊断及自保 护，焊接变频机器人，除通知本体停机外，还应显示故障种类。

④ 分散结构型控制系统应具有通信联系接 口，能识别机器人本体及手控盒的各种信号，并做出相应的反应。

机器人焊接控制器。

控制器一觖由CPU、 EPROM及外围接口芯片组成控制系统，它可以根据预定的焊接监控程序，焊接管板机器人，完成点焊时的焊 接参数输入、点焊程序控制、焊接电流控制及焊 接系统故庳自诊断，焊接管束机器人，并实现与本体计算机及手控 示教盒的通信联系。常用的点焊控制雔主要有三 种结构形式。

中央结构型

它将焊接控制部分作为一个模块与机器人大体控制部分共同安排在一个控 制柜内，由主计箅机统一管理并为焊接模块提供 数据，焊接过程控制由焊接模块完成。这种结构 的优点是设备集成度髙，便于统一管理。

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