近藤

青岛兄弟机器人技术有限公司

结合工业机器人技术的固体废弃物自动分拣输送系统在现代化生产和物流中发挥着极其重要的作用，特别是在原材料（如组装件、部件、包装材料、基本商品）、制品库存（即部分完工且尚不能销售的产品）、制成品（即完工准备销售给中间商或最终户的产品）的搬运输送过程中。工业机器人可以代替人从事一些机械重复的重体力劳动，不仅节约了劳动力，还能提高生产效率和物流效率。

该工业机器人自动分拣输送线的主要任务是对不同目标的固体废弃物进行两次不同的分拣操作，并将物料送入相应的存储位置中

。任务的关键是将不同位置下的物料自动输送、分拣到所需的位置，由后续的柔性加工生产线对不同的物料进行不同的生产处理

。

该自动分拣输送线利用固体废弃物的磁性和非磁性差别进行物料分离，最创新之处在于采用升降机构将不同物料输送到了不同的空间位置，即将平面的自动分拣输送线延伸至空间，实现立体分拣，提高了空间利用率。

机器人涂胶工作站

1．产品简介：

机器人涂胶工作站是我所机器人中心近年来研制开发的机器人应用系统，

机器人涂胶工作站

主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可

靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，我所根据用户的需求，进行工作台、控制

柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量

生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。

2．车灯机器人涂胶工作站主要技术指标：

车灯机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。

机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，近藤精密反转卡爪，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。

  机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式，自动化所可根据不同客户的要求配置供胶

系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接，正确完成布胶及供胶动作。

涂胶工作台

涂胶工作台结构方式主要包括：往复式双工位工作台 回转式双工位工作台 固定式双工位工作台 固定式单工位工作台

我所可根据用户要求设计制造各种形式工作台，保证灯具安装方便、定位准确，运行可靠。

工作站控制柜：

工作站控制柜的设计融入了多行业的技术经验和采用了世界先进的电气技术，其性能指标居国内先进水平。系统设计均采用成熟的技术，近藤带杆气缸，元器件采用高可靠性的知名品牌，并经过严格的进货检验，因此，工作站控制系统具有极高的可靠性。

控制柜主要功能：工件程序号显示及选择 工作台、机器人、输胶系统协调与互锁工作台工作状态选择 具有故障报警、急停功能

计数功能

用户效益分析：

（1）自动化程度高，生产效率高，近藤高速旋转W型卡盘组合，产量大。

（2）运行可靠，涂胶精度高，产品质量稳定。

（3）节省人力，节省材料，降低生产成本。

（4）改善作业环境，近藤，符合环保要求。

（5）产量增加时，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。

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