自动化立体库厂家

随着电力电子技术的不断发展，新的控制理论的不断提出与完善，渭南自动化立体库，使变频技术得到了飞速的发展。近年来，伴随着变频器功能的不断提升和扩大，其应用范围也在不断扩展，其现在已经从最初的只能用于风机、水泵的调速过渡到应用于各类要求高精度、快响应的高性能调速指标的工业现场。ACS150系列变频器由ABB公司设计制造，它可以通过可选件的优化组合大范围地满足机械行业的要求，主要应用于风机、泵类、门控、物料输送、传送带等的控制。

　　1变频调速原理

　　n=60f（1-s）/p（1）

　　式中：n为异步电动机的转速；

　　f为电网频率；

　　s为电动机转差率；

　　p为电动机极对数。

　　由式（1）可知，转速n与频率f成正比，自动化立体库厂家，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0~50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。

　　变频器主要采用交直交方式，即先把工频交流电源通过整流装置转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流，逆变部分为IGBT三相桥式逆变，且输出为PWM波形，中间直流环节的作用为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

　　变频器在应用中改变的不仅仅是频率，它还得同时改变交流电的电压，如果仅改变频率，电机可能被烧坏。因为异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。但是在低频时仍成比例地降低电压，由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下磁键波形发生畸变，导致转矩减小。

　目前电控系统改造普遍采用PLC和变频控制相结合的控制方案，改造需设计控制电路并对参数进行设置等，钢丝绳在线无损定量检测钢丝绳是提升机的关键部件，一旦发生故障就会导致重大事故。长期以来，由于没有科学可靠的检测设备，自动化立体库制造，国内矿山还一直沿用人工检测方法对钢丝绳进行安全管理。总之，技术改造的范围要根据设备现状、矿井产量和寿命乃至矿山开采年限等综合因素及其具体情况确定。事实证明，技术改造是一条投资少、收效快、效果好、能使老设备尽早进行改造提升、实现技术进步、提高生产效率、推进节能减排、促进安全生产的行之有效的重要途径，也是一条非常适合老企业实际情况和发展的好路子，能获得显著的经济和社会效益。

　　最终，更新换代的把握也要根据设备现状、矿井产量和寿命、企业技术经济实力乃至矿山开采年限等综合因素及其具体情况确定。综上所述，KJ型提升机已不能满足矿井现代化安全生产、高效低耗、经济技术等要求。但因其数量大、型号多、使用广，现在若将其全部更新很难，而且这样做也不尽合理，毕竟其尚有一定使用价值，况且国家也提倡对其技术改造提高性能。虽然目前世界矿井提升机的发展趋势是大负载、高速度、大型化、自动化、智能化、高可靠性

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