自动化立体库设计

变频器技术的发展在自动化工业控制应用。我们可以将变频器看做是一个可以变频可调节的交流电源，通过改变该变频器的频率，从而实现对电动机速度的控制，因此只需要改变变频器内部的开关顺序，就能够实现电动机的正常切换。

　　工业控制设备的负载能量的消耗在制动电阻上进行制动，在使用变频器的时候，往往只需要在电网电源和如今现有的电动机之间接入该变频器的相应设备。并不需要对电动机和系统本身进行大量的设备改造，因此，该变频器的使用就可以适应各种工作的环境。此外，该变频器的节能效果也是非常显著的，如今社会对环保的要求也是相当之高的，而该变频器对工业中大量使用的设备来说，自动化立体库设计，其节能的效果是非常明显的，符合国家对环保的要求。

　　随着社会的进步，工业自动化的控制技术也在突飞猛进的发展，只有在工业领域和其他各项领域中实现自动化的管理，自动化立体库设备，才能够带动该行业的发展。就目前我国的发展形势来看，工业自动化控制技术在未来必将会有一个更加广阔的发展前景。工业自动化控制技术必然会得到更广泛的普及。

电液伺服控制技术主要是通过控制电液伺服阀，实现对液压缸工作状态的控制。电液伺服阀的工作原理：永磁铁在气隙中产生固定磁场，电流流过气隙的动圈绕组，产生电磁力推动控制阀芯，使之产生与控制电流成正比的位移。通过控制阀芯的位移来控制主阀芯，河南自动化立体库，使电磁阀流量的大小与控制电流的大小成比例，从而使系统的输出量，如位移、载荷等自动、快速和准确地随输入量的变化而变化。

　　设计弹簧横向试验台的电液伺服控制系统，采用伺服液压缸和电液伺服阀做为执行机械单元和受控单元，具有以下技术要求。

　　（1）要使电液伺服阀的动作与输入电流呈线性比，需要提供一个可靠稳定的控制信号。伺服液压缸理想的运动方式是拉压动作平滑、稳定，不产生冲击。因此，疲劳试验的控制信号应采用正弦波。

　　（2）要满足试验要求，试验台应有3种工作状态：油缸双向运动，以“零点”为中心，做双向往复运动；油缸作“负”向静态运动；油缸作“正”向静态运动。

　　（3）试验台对油缸工作频率的要求是在0.00112Hz能任意调节。油缸的3种运动方式在±70mm内，可任意调节。

　　（4）为使控制系统稳定可靠，采用闭环控制。同时，为使油缸能以任意一点为起始点工作，对控制系统设置零点对称调节电路。

　　（5）“正、负”位移测量采用2块4位半数字电压表作为位移显示。测量精度不大于1%，测量范围为±70mm。

　　（6）给定调节、速度调节、对称调节、测量调零、运动功能选择和计数器开关等功能实行面板控制。

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