自动化立体库设备

智能自动化的主要领域

与冶金智能化比较密切相关的人工智能领域包括以下几个方面。

(1)专家系统(ExpertSystems)。专家系统是一类智能计算机程序系统，基于规则的专家系统是专家系统的典型代表，也是冶金专家系统的基础技术。

(2)计算智能(ComputationalIntelligence，CI)。计算智能是各种基于仿生算法的人工智能技术，它基于生物进化的进化计算机制和生理学的人工神经网络机制，依赖数据而不是知识进行思维行为研究。

(3)分布式人工智能(DistributedAI，DAI)。分布式人工智能是分布式计算与人工智能结合的结果。DAI在于构造描述自然系统、社会系统以及人－自然－社会关系系统的概念模型，研究由多个问题求解实体组成的系统中各实体间的交互作用以及知识和动作的分布与协作，以提高系统的整体性能。

(4)机器学习(MachineLearning)。机器学习是研究用机器模拟人类的学习活动、获取知识和技能，北京自动化立体库，用于改善系统性能的学科理论和方法。

(5)机器人学(Robotics)。机器人学是一门研究机器人原理、技术及其应用的学科，自动化立体库设备，也是一门高度交叉的学科，在各行各业获得非常广泛的应用。

(6)模式识别和机器视觉(PatternRcognitionandMachineVision)。模式识别是一门研究用计算机识别各种物理对象或过程的学科，它使计算机具有代替人类或帮助人类感知外部信息模式的能力，是对人类感知外界功能的模拟；机器视觉又称为计算机视觉，是计算机根据输入的二维图像来分析和理解自然的三维物景的过程和技术。

(7)智能控制(IntelligentControl)。智能控制是应用计算机模拟人类智能，实现人类脑力劳动和体力劳动自动化的一个重要领域，它代表了自动控制的新发展阶段。冶金轧制和冶炼过程智能控制是智能控制的一个突出领域。

(8)智能决策与调度(IntelligentDecisionandScheduling)。智能决策系统是一种应用人工智能和智能系统技术协助管理和指挥人员进行决策的计算机程序系统。冶金工业的资源和生产智能调度是其中一个值得开发的重要课题。

(9)智能信息管理(IntelligentInformationManagement)。智能信息管理是人工智能、管理科学、系统工程、计算技术、通信技术、软件工程与信息工程等多学科、多技术相互结合和相互渗透而产生的一门新技术、新学科，是现代管理科学技术发展的新动向。

在许多应用领域中，拣取零件以后，是直接将其安装到机床上进行加工。而大部分情况下，该机床的夹具系统是不允许机器人的零件安装位置出现任何差错。因此，自动化立体库厂家，零件的就位对零件的夹紧系统来说是非常关键的。机器人能够确定图像拍摄的位置，然后识别物体所处位置，最终对该物体的大小、类型和质量作出相应的判断。如果没有上述这些功能，那么机床将可能发生损失惨重的故障。因此，采用视觉技术有利于零件的正确定位。

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