气动工业机械手

　   治具调校：机械手取出产品的方位是以产品为中心，选择zui佳汲取或夹取位，通过横行定位，前后定位，上下定位粗调稳固，将吸盘方位夹取位对好后将其稳固。

　　除遭到被夹持工件的反作用力外，还将遭到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响。因而，需要防止机械手抓取安排变形、曲折和折断。

　　抓取结构的规划时应考虑到手指要具有一定的开角，抓取安排的手指翻开与闭和时两个极限方位所夹的角称为手指的开闭角。

单台冲床多工位机械手标准规格说明：

1、各零配件均采用知名品牌，品质稳定可靠，有效降低客户维护成本。

2、与传统单一的冲压方式相比，使各工序集约化，河北工业机械手，进行自动化生产，有效降低人力，工业机械手价格，物力成本，工业机械手配件，并节省占地空间。

3、搬送效率高，适用于少量多样；

4、采用人机界面和PLC操控系统，送料速度和步距设定方便，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量，带异常提示功能，维护更加简化。

5、吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，亦可采用气动夹具，适应不同工件。

6、进料方式：卷料可搭配，空气送料机、NC滚轮送料机，片料可搭配双堆式积料架。

7、整机以CE标准设计与制造。

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