机器人外部轴

孤焊机器人概述

孤焊机器人的应用范围。弧焊机器人的 应用范围很广，多轴机器人，除汽车行业之外，在通用机械、 金屑结构、轨道交通、电器制造等许多行业中都 有应用。这是因为弧焊工艺早己在诸多行业中得 到普及的缘故。弧焊机器人应是包括各种焊接附 厲装置在内的焊接系统而不只是一台以規划的速 度和姿态携带焊枪（Welding Torch)移动的单 机。图40-20为焊接系统的基本组成，长沙机器人，图40-21 为适合机器人应用的弧焊方法。

机器人焊接控制器。

控制器一觖由CPU、 EPROM及外围接口芯片组成控制系统，5轴机器人，它可以根据预定的焊接监控程序，完成点焊时的焊 接参数输入、点焊程序控制、焊接电流控制及焊 接系统故庳自诊断，并实现与本体计算机及手控 示教盒的通信联系。常用的点焊控制雔主要有三 种结构形式。

中央结构型

它将焊接控制部分作为一个模块与机器人大体控制部分共同安排在一个控 制柜内，机器人外部轴，由主计箅机统一管理并为焊接模块提供 数据，焊接过程控制由焊接模块完成。这种结构 的优点是设备集成度髙，便于统一管理。

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