机器人系统

机器人工作原理

    现 在 广 泛 应 用 的 焊 接 机 器 人 都 属 于 一 代 工业 机 器 人 ， 它 的 基 本 工 作 原 理 是 示 教 再 现 。 示 教也 称 导 引 ，衡阳机器人， 即 由 用 户 导 引 机 器 人 ， 一 步 一 步 按 实际 任 务 操 作 一 遍 ， 机 器 人 在 导 引 过 程 中 自 动 记 忆示 教 的 每 个 动 作 的 位 置 、 姿 态 、 运 动 参 数 、 工 艺参 数 等 ， 并 自 动 生 成 一 个 连 续 执 行 全 部 操 作 的 程序 。 完 成 示 教 后 ，机器人系统， 只 需 给 机 器 人 一 个 启 动 命 令 ，机 器 人 将 准确 地 按 示 教 动 作 ， 一 步 一 步 完 成 全 部操 作 。 这 就 是 示 教 与 再 现 。

点焊机器人对焊接系统的要求

① 应采用具有浮动加压装*的专用焊钳，机器人外部轴， 也可对普通焊钳进行改装。焊钳重量要轻，水平关节机器人，可具有长、短两种行程，以便于快速焊接及修整、更 换电极、跨越障碍等。

② 一体式焊钳的重心应设计在固定法兰盘 的轴心线上。

③ 焊接控制系统应能对阻焊变压器过热、 晶闸管过热、晶闸管短路/断路、气网失压、电网电压超限、粘电极等故障进行自诊断及自保 护，除通知本体停机外，还应显示故障种类。

④ 分散结构型控制系统应具有通信联系接 口，能识别机器人本体及手控盒的各种信号，并做出相应的反应。

机器人系统,长沙三虹重工科技有限公司(在线咨询),衡阳机器人由武汉三虹重工科技有限公司提供。“数控设备,自动焊接切割设备,工装夹具,工业机器人”就选武汉三虹重工科技有限公司（www.weld365.cn），公司位于：武汉市江夏区大桥新区（107国道旁）中信联工业园东区2-1，多年来，三虹重工坚持为客户提供优质的服务，联系人：陈先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。三虹重工期待成为您的长期合作伙伴！