风机机器人焊接

群控系统：

群控就是将多台点焊机器人 焊机（或普通焊机）与群控计箅机相连，以便 对同时通电的数台焊机进行控制，实瑰部分焊机 的焊接电流分时文错，限制电网瞬时负载，稳定 电网电压，保证焊点质董，阀门机器人焊接，群控系统的出现可以 使车间供电变压器容量大大下降，此外，当某台 机器人 （或点焊机）出现故瘅时，风机机器人焊接，群控系统启 动备用的点焊机器人或对_余的机器人重新分配 工作，湘潭机器人焊接，以保证焊接生产的正常进行。

工业机器人的分代：

工 业 机 器人 发 展 大 致 可 分 为 三 代 。

 一 代 机 器 人 ， 即 目 前 广 泛 使 用 的 示 教 再 现型 工 业 机 器 人 ， 这 类 机 器 人 对 环 境 的 变 化 没 有 应变 或 适 应 能 力 。

 二 代 机 器 人 ， 即 在 示 教 再 现 机 器 人 上 加 感觉 系 统 ， 如 视 觉 、 力 觉 、 触 觉 等 ， 它 具 有 对 环 境变 化 的 适 应 能 力 ，散热器机器人焊接， 目 前 已 有 部 分 具 有 传 感 功 能 的机 器 人 投 人 实 际 应 用 。

 三 代 机 器 人 ， 即 智 能 机 器 人 ， 它 能 以 一 定方 式 理 解 人 的 命 令 、 感 知 周 围 的 环 境 、 识 别 操 作的 对 象 ， 并 自 行 规 划 操 作 顺 序 以 完 成 賦 予 的 任务 ； 这 种 机 器 人 更 接 近 人 的 某 些 智 能 行 为 ^ 目 前尚 处 实 验 室 研 究 阶 段 。

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