进口机器人焊接

群控系统：

群控就是将多台点焊机器人 焊机（或普通焊机）与群控计箅机相连，库卡机器人焊接，以便 对同时通电的数台焊机进行控制，实瑰部分焊机 的焊接电流分时文错，进口机器人焊接，限制电网瞬时负载，稳定 电网电压，保证焊点质董，群控系统的出现可以 使车间供电变压器容量大大下降，此外，当某台 机器人 （或点焊机）出现故瘅时，群控系统启 动备用的点焊机器人或对_余的机器人重新分配 工作，以保证焊接生产的正常进行。

机 器 人 的 系 统 结 构

    — 台 通 用 的 工 业 机 器 人 ， 按 其 功 能 划 分 ，机器人， 一般 由 三 个 相 互 关 联 的 部 分 组 成 ： 机 械 手 总 成 、 控制 器 总 成 、 示 教 系 统 ， 机 械 手 总 成 是 机 器 人 的 执 行 机 构 ， 它 由 驱 动器 、 传 动 机 构 、 机 器 人 臂 、 关 节 、 末 端 操 作 器 以及 内 部 传 感 器 等 组 成 。 它 的 任 务 是 准 确 地 保 证 末端 操 作 器 所 要 求 的 位 置 、 姿 态 和 实 现 其 运 动 。控 制 器 是 机 器 人 的 神 经 中 枢 。 它 由 计 算 机 硬件 、 软 件 和 一 些 专 用 电 路 构 成 ， 其 软 件 包 括 控 制器 系 统 软 件 、 机 器 人 专 用 语 言 、 机 器 人 运 动 学 和动 力 学 软 件 、 机 器 人 控 制 软 件 、 机 器 人 自 诊 断 和自 保 护 功 能 软 件 等 ，宜功机器人焊接， 它 处 理 机 器 人 工 作 过 程 中 的全 部 信 息 和 控 制 其 全 部 动 作 。

    示教器是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器存储器中：它实质上是一个专用智能终端

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