松下机器人焊接

机器人焊接控制器。

控制器一觖由CPU、 EPROM及外围接口芯片组成控制系统，它可以根据预定的焊接监控程序，机器人，完成点焊时的焊 接参数输入、点焊程序控制、焊接电流控制及焊 接系统故庳自诊断，宜功机器人焊接，并实现与本体计算机及手控 示教盒的通信联系。常用的点焊控制雔主要有三 种结构形式。

中央结构型

它将焊接控制部分作为一个模块与机器人大体控制部分共同安排在一个控 制柜内，松下机器人焊接，由主计箅机统一管理并为焊接模块提供 数据，焊接过程控制由焊接模块完成。这种结构 的优点是设备集成度髙，便于统一管理。

点焊机器人焊接系统

焊接系统主要由焊接控制器、焊钳（含阻 焊变压器〉及水、电、气等辅助部分组成。

点焊机器人焊钳。点焊机器人焊钳从用 途上可分为C型和X型两种。C型焊钳用于点 焊垂直及近于垂直倾斜位置的焊缝；X型焊钳则主要用于点焊水平及近于水平倾斜位置的焊缝。

从阻焊变压器与焊钳的结构关系上可将焊钳 分为分离式、内藏式和一体式三种形式。

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