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一体式焊钳
所谓一体式就是将驵焊变 压器和钳体安装在一起,然后共同固定在机器人 手臂末端的法兰盘上,见图40-17。其主要优点 是省掉了粗大的二次电缆及悬挂变压器的工作 架,直接将焊接变压器的输出端连到焊钳的上下机臂上,另一Y优点是节省能量。例如,输出电 流12000A,otc机器人焊接,分离式焊钳需75kVA的变压器,而一体式焊钳只需25kVA。一体式焊钳的缺点是焊钳重量显著增大,体积也变大,一般要求机器人本体的承载能力大于60kg,此外,焊钳重量在机器人活动手腕上产生惯性力易于引起过载,这就要求在设计时,进口机器人焊接,尽最减小焊钳重心与机器人手臂轴心线间的距离。






阻焊变压器的设计是一体式焊谢的主要问 題,由于变压器被限制在焊钳的小空间里,外形 尺寸及重fl都必须比一般的小,二次线圈还要通 水冷却。目前,采用真空环氧浇铸工艺,已制造 出了小型集成阻焊变压器。例如30KVA的变压器,体积为325 x135 x 125mm3只有18kg
工 业 机 器 人 机 械 手
机 器 人 机 械 手 又 称 操 作 机 , 是 机 器 人 的 操 作 部 分 , 由 它 直 接 带 动 末 端 操 作 器 ( 如 焊 枪 、 点焊 钳 ) 实 现 各 种 运 动 和 操 作 , 它 的 结 构 形 式 多 种 多 样 ,机器人, 完 全 根 据 任 务 需 要 而 定 , 其 追 求 的 目 标是 高 精 度 、 高 速 度 、 高 灵 活 性 、 大 工 作 空 间 和 模 块 化 。
机 器 人 机 械 手 又 称 操 作 机 , 是 机 器 人 的 操 作 部 分 ,国产机器人焊接, 由 它 直 接 带 动 末 端 操 作 器 ( 如 焊 枪 、 点焊 钳 ) 实 现 各 种 运 动 和 操 作 , 它 的 结 构 形 式 多 种 多 样 , 完 全 根 据 任 务 需 要 而 定 , 其 追 求 的 目 标是 高 精 度 、 高 速 度 、 高 灵 活 性 、 大 工 作 空 间 和 模 块 化 。
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