机器人

机器人焊接控制器。

控制器一觖由CPU、 EPROM及外围接口芯片组成控制系统，宜功机器人焊接，它可以根据预定的焊接监控程序，完成点焊时的焊 接参数输入、点焊程序控制、焊接电流控制及焊 接系统故庳自诊断，并实现与本体计算机及手控 示教盒的通信联系。常用的点焊控制雔主要有三 种结构形式。

中央结构型

它将焊接控制部分作为一个模块与机器人大体控制部分共同安排在一个控 制柜内，由主计箅机统一管理并为焊接模块提供 数据，焊接过程控制由焊接模块完成。这种结构 的优点是设备集成度髙，便于统一管理。

点焊机器人分类

表40-1列举了生产现场使用的点焊机器人 的分类、特点和用途。在驱动形式方面，进口机器人焊接，由于电 伺服技术的迅速发展，液压伺服在机器人中的应 用逐渐减少，甚至大型机器人也大都采用电动机 驱动；随着微电子技术的发展，机器人技术在性 能、小型化、可靠性以及维修等方面日新月异， 在机型方面，机器人，尽管主流仍是多用途的大型六轴垂 直多关节机器人，安川机器人焊接，但是，出于机器人加工单元的 需要，一些汽车制造厂家也进行开发立体配置三 至五轴小型专用机器人的尝试。

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