港口起重机

起重机械液压系统常见故障

起重机的液压系统多是先导控制，工作压力较低，一般在几兆帕，流量也较小；动作执行系统的工作压力较高，一般为十几到几十兆帕，工作流量是先导控制系统的几倍到几十倍。各种安全保护装置和油路系统之间是通过电磁阀和传感器来传递工作信号的，是整个液压系统中相对脆弱的环节，其发生故障的频率也比较高。　

　操作失灵：由液压系统的操作控制方式可知，当某项操作失灵时，其故障原因多数出现在先导控制油路和电磁控制部分，工作主油路出现故障概率极小。起重机发生支腿液压缸不能伸出的故障。先检查控制支腿油路切换的电磁阀，发现该电磁阀不动作。但用万用表检查电磁阀线圈续流二极管是完好的，线路也一切正常，可以确认故障出现在电磁阀内部。一是工作线圈损坏(短路或断路、烧毁)，二是阀芯被卡滞。正确使用好液压油，防止液压油的污染是极其重要的。更换液压油时必须严格作业程序，严禁将杂质带人液压油中；定期清理油路中的吸铁装置和杂质过滤装置；对液压元件进行维修时，双梁起重机，工作场地必须干净清洁；拆卸后的元件应放在干净的棉布或塑料布上，组装时应用液压油进行一遍冲洗。　　执行元件动作无力：系统限压阀(安全阀)整定的压力偏低，或者该阀工作不良或损坏；系统泄漏导致部分或整个系统压力不足。起重机在进行桥梁吊装工作中，突然发生带载后起臂无力的故障。回转换向阀漏油比较严重。更换新的密封件，起臂无力的故障彻底排除。　　动作过慢：液压系统的执行元件主要指液压马达和液压缸。如果执行元件动作过慢，有以下原因。液压马达或液压缸自身故障，如严重内泄或外泄可同时导致动作缓慢和动作无力。因进入液压马达或液压缸的流量减小所致，一是液压泵的泵出流量减小，如严重内泄，可明显降低泵出流量；二是各控制阀及管路故障，如换向阀卡滞使开口度减小，致使流量降低，若液压油内混入棉纱等异物，管路堵塞也会使流量降低。

电动葫芦升降速度及下滑量的测试系统

在电动葫芦出厂测试过程中需要对电动葫芦的起升下降速度以及下滑量进行测试。该两项指标对电动葫芦出厂品质和可靠性非常重要。本文介绍了计算机控制电动葫芦测速及下滑量测试系统组成，测量原理，误差分析以及改进措施等内容。下面就对该系统做一下介绍：　　1.测试系统示意图及测量原理：　　测量原理：电动葫芦测量骑上速度、下降速度和下滑量均是在额定载荷下进行。该系统将负载砝码上固定一根直径3mm的细钢丝绳，钢丝绳经过导向轮、编码器，另一端连接到随动砝码上。这样电动葫芦在起升下降过程中编码器就会随着转动。编码器输出的脉冲信号送到计数单元，计数单元将脉冲变成数据传输给计算机。运行过程由计算机控制，从而达到自动测量起升速度，下降速度和下滑量的功能。　　2.测试系统组成及功能介绍：　　测试系统由四部分组成：1、测量编码器部分。2、计数单元。3、工业计算机。4、控制单元。　

　2.1.测量编码器部分：由测量用钢丝绳，导向轮，编码器，港口起重机，随动砝码组成。其中编码器采用100脉冲/圈（也可以选择200或更高脉冲数的编码器，佛山更楼起重机，以提高测试精度。但要考虑电动葫芦运行速度下计数单元的频率响应，以不丢失脉冲为准），本系统以100脉冲编码器为标准设计。钢丝绳和编码器测量轮的加工和选择要保证每移动1mm，编码器输出一个脉冲。测量轮的直径选择应该考虑到测量钢丝绳的直径。本系统测量用钢丝绳直径为3mm，反算出测量轮的直径D=（100/π）-3=28.83mm。　　2.2.计数单元：选用485总线分布式计数测频模块，该模块有两种工作模式，计数模式和测频模式。工作模式的转换由计算机控制进行，在测速时使用测频模式，塔式起重机，如所测频率为f则电动葫芦的运行速度即为（60/1000）f米/分钟。在下滑量测试时采用计数模式，所记数值即为下滑量实际值（单位mm）。　　2.3.工业计算机：选用ADLINK-RK-610系列高性能工控机，配合研尚公司为电动葫芦测试系统专门开发的软件。实现控制、测量、数据整理、品质判定、以及生成试验报告。　　2.4.控制单元：选用485总线分布式控制模块，控制电动葫芦的起升、下降等运行方式。由工控机控制运行测试，运行方式按国家标准需要的方式进行。从而实现测量过程的自动化。

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