斗杆焊接机器人

点焊机器人规格

典型点焊机器人的规格：以持重100kg、速度4m/s的六轴垂直多关节点焊机器人为 例，由于实用中几乎全部用来完成间隔为30 ~ 50rmn的打点作业，运动中很少能达到极限速度，因此，斗杆焊接机器人，改善最短时间内频繁短节距起、制动 的性能是本机追求的重点。为了提高加速度和减 速度，在设计中注意了减轻手臂的重童，增加驱 动系统的输出力矩。同时，为了缩短滞后时间， 得到高的静态定位精度，该机采用低惯性、高刚度减速器和高功率的无刷伺服电动机。由于在 控制回路中采取了加前馈环节和状态观測器等措 施，控制性能大大得到改善，50mm短距离移动 的定位时间被缩短到0.4s以内。

工 业 机 器 人 机 械 手

机 器 人 机 械 手 又 称 操 作 机 ， 是 机 器 人 的 操 作 部 分 ， 由 它 直 接 带 动 末 端 操 作 器 （ 如 焊 枪 、 点焊 钳 ） 实 现 各 种 运 动 和 操 作 ， 它 的 结 构 形 式 多 种 多 样 ，机器人， 完 全 根 据 任 务 需 要 而 定 ， 其 追 求 的 目 标是 高 精 度 、 高 速 度 、 高 灵 活 性 、 大 工 作 空 间 和 模 块 化 。

机 器 人 机 械 手 又 称 操 作 机 ， 是 机 器 人 的 操 作 部 分 ， 由 它 直 接 带 动 末 端 操 作 器 （ 如 焊 枪 、 点焊 钳 ） 实 现 各 种 运 动 和 操 作 ，湖北焊接机器人公司， 它 的 结 构 形 式 多 种 多 样 ， 完 全 根 据 任 务 需 要 而 定 ， 其 追 求 的 目 标是 高 精 度 、 高 速 度 、 高 灵 活 性 、 大 工 作 空 间 和 模 块 化 。

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