机械手

机械手手臂有哪些设计要求？

一、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

   手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，冲压机械手，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，伺服机械手，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

二、手臂的运动速度要适当，惯性要小

   机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

   手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

   手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

六关节机械手的优势：

　　1.机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，湖南机械手，提高自动化生产效率。

　　2.机械手准确度高，质量受影响较小，降因此保证了产品的质量。

　　3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。

　　4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。

　　5.代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。

湖南机械手,伺服机械手,朗恒自动化设备(优质商家)由无锡市朗恒自动化设备有限公司提供。湖南机械手,伺服机械手,朗恒自动化设备(优质商家)是无锡市朗恒自动化设备有限公司（www.wxslh.cn）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取新的信息，联系人：秦总。