机器人焊接网站

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点焊机器人分离式焊钳

    该焊钳的特点是阻焊变压 器与钳体相分离,钳体安装在机器人手臂上,而 焊接变压器悬挂在机器人的上方,可在轨道上沿 着机器人手腕移动的方向移动,二者之间用二次 电缆相连,见图40-15。其优点是减小了机器人 的负载,运动速度髙,价格便宜。






分离式焊钳的主要缺点是需要大容童的焊接 变压器,线路损耗较大,机器人,能源利用率低。此外, 粗大的二次电缆在焊钳上引起的拉伸力和扭转力

作用于机器人的手臂上,机器人焊接工具,限制了点焊工作区间与 焊接位置的选择。分离式焊钳可采用普通的悬挂 式焊钳及阻焊变压器。但二次电缆需要特殊制 造,一般将两条导线做在一起,中间用绝缘层分 开,每条导线还要做成空心的,以便通水冷却。 此外,机器人焊接标准,电缆还要有一定的柔性。



焊接机器人的优点:

焊 接 机 器 人 的 主 要 优 点 如 下 :

1 ) 易 于 实 现 焊 接 产 品 质 量 的 稳 定 和 提 高 ,保 证 其 均 一 性 。

2 ) 提 高 生 产 率 , 一 天 可 2 4 h连 续 生 产 。

3 ) 改 善 工 人 劳 动 条 件 , 可 在 有 害 环 境 下 长期 工 作 。

4 ) 降 低 对 工 人 操 作 技 术 难 度 的 要 求 。

5 ) 缩 短 产 品 改 型 换 代 的 准 备 周 期 , 减 少 相应 的 设 备 投 资 。

6 ) 可 实 现 小 批 摄 产 品 焊 接 自 动 化 。

7 ) 为 焊 接 柔 性 生 产 线 提 供 技 术 基 础 。


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