机器人焊接设备

点焊机器人分离式焊钳

    该焊钳的特点是阻焊变压 器与钳体相分离，机器人，钳体安装在机器人手臂上，而 焊接变压器悬挂在机器人的上方，可在轨道上沿 着机器人手腕移动的方向移动，二者之间用二次 电缆相连，见图40-15。其优点是减小了机器人 的负载，运动速度髙，价格便宜。

分离式焊钳的主要缺点是需要大容童的焊接 变压器，线路损耗较大，能源利用率低。此外， 粗大的二次电缆在焊钳上引起的拉伸力和扭转力

作用于机器人的手臂上，限制了点焊工作区间与 焊接位置的选择。分离式焊钳可采用普通的悬挂 式焊钳及阻焊变压器。但二次电缆需要特殊制 造，机器人焊接设备，一般将两条导线做在一起，中间用绝缘层分 开，每条导线还要做成空心的，以便通水冷却。 此外，电缆还要有一定的柔性。

点焊机器人分类

表40-1列举了生产现场使用的点焊机器人 的分类、特点和用途。在驱动形式方面，由于电 伺服技术的迅速发展，机器人自动焊接设备，液压伺服在机器人中的应 用逐渐减少，甚至大型机器人也大都采用电动机 驱动；随着微电子技术的发展，机器人技术在性 能、小型化、可靠性以及维修等方面日新月异， 在机型方面，尽管主流仍是多用途的大型六轴垂 直多关节机器人，但是，出于机器人加工单元的 需要，一些汽车制造厂家也进行开发立体配置三 至五轴小型专用机器人的尝试。

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