厂商 :义乌市远畅机械设备有限公司
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FANUC直流伺服驱动系统故障维修 例:开机出现剧烈振动的故障维修 故障现象:一台配套FANUC 6M的加工中心,在机床搬迁后,开机时,机床出现剧烈振动,CRT显示401、430报警。 分析与处理过程:FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为OFF状态,即:速度控制单元没有准备好”;ALM430报警的含义是“停止时Z轴的位置跟随误差超过”。 根据以上故障现象,考虑到机床搬迁前工作正常,可以认为机床的剧烈振动,是引起X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为“OFF”状态,且Z轴的跟随误差超过的根本原因。 分析机床搬迁前后的变化是输入电源发生了改变,因此,电源相序接反的可能性较大。检查电源进线,确认了相序连接错误;更改后,单相变频器维修,机床恢复正常
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,变频器维修保养,发现它全为噪声,桐乡倍加莱变频器维修,无法读出; 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。 3、电机失速; (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法:可以尝试以下方法。 a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。 (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
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