机器人锚链配件焊接

示教盒按键功能区分

示教盒上的按键主要有三类：

①示教功能键：如示教/再现、存人删除 修改、检査、回零、直线插补、圆孤插补等多为示教编程用。

                     如示教/再现、存人删除 修改、检査、回零、直线插补、圆孤插补等多为示教编程用。

② 运动功能键：如X向动、7向动、Z向 动、正/反向动、1~6关节转动等，为操纵机器 人示教用。

                      如X向动、7向动、Z向 动、正/反向动、1~6关节转动等，机器人人防防化产品焊接，为操纵机器 人示教用。

③ 参数设定键：如各轴速度设定、焊接参 数设定、摆动参数设定等。

                      如各轴速度设定、焊接参 数设定、摆动参数设定等。

工业机器人驱动系统

    工业机器人的驱动器布置部采用一个关节一 个驱动器。一个驱动器的基本组成为：电源，功 率放大板、伺服控制板、电动机、示教器、测速器和制动器。它的功能不仅能提供足够的功率驱 动机械手各关节，而且要实现快速而頻繁起停且准确地到位和运动。因此必须采用位S闭环、速 度闭环、加速度闭环控制。为了保护电动机和电 路，还要有电流闭环。为适应机器人的频繁起停 和离的动态品质要求，机器人，一般都采用低價量电动 机，因此，机器人的驱动器是一个要求很高的驱 动系统。

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