机器人塔台主体焊接

焊接机器人概述

工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。

从1962年美国推出世界上首台Unimate型和Verstatra型工业机器人以来，据国际机器人协会截止1996年底的统计，机器人船舶配件焊接，先后已经有84万台，现有大约68万台左右工业机器人服役于世界各国工业界。统计到2005年底，工业机器人总数（在役）大概在95万台。

ESAB示教盒

图40-12为ESAB焊接机器人的示教盒t它 通过电缆与控制箱连接，人可以手持示教盒在工 件附近最直观的位置进行示教。示教盒本身是一 台专用计箅机，它不斯扫描盒上的功能和数字 键、操纵杆，机器人传感器金属焊接，并把信息和命令送给控制备厂 家的机器人示教盒都不相同，但其追求目标都是 为方便操作者。由人握 住机器人机械M末端，机器人塔台主体焊接，带动机器人按实际任务操 作一逋□在此过程中，机器人，机器人控制器的计算机逐 点记下各关节的位置和姿态值，而不作坐标转 换，再现时，再逐点取出，这种示教方式需要很

大的计箅机内存，而且由于机构的狙力，示教精 度不可能很高。目前主要在喷漆、喷涂机器人示 教中应用

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