机器人双工位变位机

示教盒按键功能区分

示教盒上的按键主要有三类：

①示教功能键：如示教/再现、存人删除 修改、检査、回零、直线插补、圆孤插补等多为示教编程用。

                     如示教/再现、存人删除 修改、检査、回零、直线插补、圆孤插补等多为示教编程用。

② 运动功能键：如X向动、7向动、Z向 动、正/反向动、1~6关节转动等，机器人，为操纵机器 人示教用。

                      如X向动、7向动、Z向 动、正/反向动、1~6关节转动等，机器人焊接工装，为操纵机器 人示教用。

③ 参数设定键：如各轴速度设定、焊接参 数设定、摆动参数设定等。

                      如各轴速度设定、焊接参 数设定、摆动参数设定等。

机器人工作原理

    现 在 广 泛 应 用 的 焊 接 机 器 人 都 属 于 一 代 工业 机 器 人 ， 它 的 基 本 工 作 原 理 是 示 教 再 现 。 示 教也 称 导 引 ， 即 由 用 户 导 引 机 器 人 ，机器人摆动焊接， 一 步 一 步 按 实际 任 务 操 作 一 遍 ，机器人双工位变位机， 机 器 人 在 导 引 过 程 中 自 动 记 忆示 教 的 每 个 动 作 的 位 置 、 姿 态 、 运 动 参 数 、 工 艺参 数 等 ， 并 自 动 生 成 一 个 连 续 执 行 全 部 操 作 的 程序 。 完 成 示 教 后 ， 只 需 给 机 器 人 一 个 启 动 命 令 ，机 器 人 将 准确 地 按 示 教 动 作 ， 一 步 一 步 完 成 全 部操 作 。 这 就 是 示 教 与 再 现 。

机器人焊接工装,焊接(在线咨询),机器人由武汉三虹重工科技有限公司提供。武汉三虹重工科技有限公司（www.weld365.cn）是湖北 武汉 ,电焊设备与器材的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，很大限度的满足客户需求。在三虹重工领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创三虹重工更加美好的未来。