机器人外部轴

焊接机器人驱动器实现同步运行的闭环控制

为了实现上述三个运动闭环，在机械手驵动 器中都装有高精度测角.测速传感器。测速传感 器一般都采用测速发电机或光电码盘，测角传感 器一肤都采用梢密电位计或光电码盘，机器人防碰撞，尤其是光电码盘。图40-10是光电码盘的原理图。光电码 盘与电动机同轴安装，在电动机旋转时，机器人外部轴，带有细 分刻梢的码盘同速旋转，机器人，固定光源射向光电管的 光束则时通时断，因而输出电脉冲。实际的码盘 是输出两路脉冲，由于在码盘内布置了两对光电管，它们之间有一定角度差，机器人启动单元，因此两路脉冲也有 固定的相位差，电动机正/反转时，其输出脉冲 的相位差不同，从而可判断电动机的旋转方向。 机器人采用的光电码盘一般都要求每转能输出 1000个以上脉冲。

焊接机器人的优点：

焊 接 机 器 人 的 主 要 优 点 如 下 ：

1 ) 易 于 实 现 焊 接 产 品 质 量 的 稳 定 和 提 高 ，保 证 其 均 一 性 。

2 ) 提 高 生 产 率 ， 一 天 可 2 4 h连 续 生 产 。

3 ) 改 善 工 人 劳 动 条 件 ， 可 在 有 害 环 境 下 长期 工 作 。

4 ) 降 低 对 工 人 操 作 技 术 难 度 的 要 求 。

5 ) 缩 短 产 品 改 型 换 代 的 准 备 周 期 ， 减 少 相应 的 设 备 投 资 。

6 ) 可 实 现 小 批 摄 产 品 焊 接 自 动 化 。

7 ) 为 焊 接 柔 性 生 产 线 提 供 技 术 基 础 。

机器人_机器人外部轴_焊接解决方案(优质商家)由武汉三虹重工科技有限公司提供。武汉三虹重工科技有限公司（www.weld365.cn）为客户提供“数控设备,自动焊接切割设备,工装夹具,工业机器人”等业务，公司拥有“三虹重工,德国洛驰”等品牌。专注于电焊设备与器材等行业，在湖北 武汉 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：陈先生。