机器人焊机

机器人定义

关 于 工 业 机 器 人 的 定 义 尚 未 统 一 ，机器人打磨， 目 前 联 合国 标 准 化 组 织 采 用 的 美 国 机 器 人 协 会 的 定 义 如下 ：

 “ 工 业 机 器 人 是 一 种 可 重 复 编 程 和 多 功 能的 、 用 来 搬 运 材 料 、 零 件 、 工 具 的 机 械 手 ，机器人焊机， 或 能执 行 不 同 任 务 而 具 有 可 改 变 的 和 可 编 程 动 作 的 专门 系 统 ” ， 这 个 定 义 不 能 概 括 工 业 机 器 人 的 今 后发 展 ，机器人， 但 可 说 明 目 前 工 业 机 器 人 的 主 要 特 点 。 为 焊 接 柔 性 生 产 线 提 供 技 术 基 础 。

工业机器人驱动系统

    工业机器人的驱动器布置部采用一个关节一 个驱动器。一个驱动器的基本组成为：电源，功 率放大板、伺服控制板、电动机、示教器、测速器和制动器。它的功能不仅能提供足够的功率驱 动机械手各关节，机器人防碰撞，而且要实现快速而頻繁起停且准确地到位和运动。因此必须采用位S闭环、速 度闭环、加速度闭环控制。为了保护电动机和电 路，还要有电流闭环。为适应机器人的频繁起停 和离的动态品质要求，一般都采用低價量电动 机，因此，机器人的驱动器是一个要求很高的驱 动系统。

机器人打磨|机器人|武汉三虹重工科技有限公司由武汉三虹重工科技有限公司提供。武汉三虹重工科技有限公司（www.weld365.cn）位于武汉市江夏区大桥新区（107国道旁）中信联工业园东区2-1。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前三虹重工在电焊设备与器材中拥有较高的知名度，享有良好的声誉。三虹重工取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。三虹重工全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。