机器人

机器人控制系统是机器人的大脑，组装机器人，是决定机器人功能和性能的主要因素。

工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式计算机结构，机器人，分为机器人控制器，运动控制器，光电隔离控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

车灯机器人涂胶工作站主要技术指标：

车灯机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。

（1）机器人：自动化所可应用户要求选用机器人品牌、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型号。机器人重复定位精度≤0.1mm、涂胶工作速度150～250mm/s。

机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，机器人，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。

（2）供胶系统：机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式，自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接，正确完成布胶及供胶动作。

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