安川伺服电机维修

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1、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：　

　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

　c.速度回路增益是否设置过大;

　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

　a.位置回路增益是否设置过大;

　b.定位完成幅值是否设置过小;

　c.检查伺服电机轴上没有堵转，富士 伺服 电机 维修，并重新调整机械。

4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

① 伺服配线：

　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，安川伺服电机维修，电缆有无破损;

　b.检查控制线附近是否存在干扰源，东阳伺服电机维修，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

② 伺服参数：

　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

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