不锈钢焊接机器人

 机床式工 业 机 器 人 机 械 手

 这 种 机 械 手 结 构 类 似 机 床 。 其达 到 空 间 位 置 的 三 个 运 动(X、Y 、 Z ) 是 由 直 线运 动 构 成 ， 其 末 端 操 作 器 的 姿 态 由 旋 转 运 动 构成 ， 如 图 4 0 - 5 所 示 ， 这 种 形 式 的 机 械 手 优 点 是运 动 学 模 型 简 单 ， 控 制 精 度 容 易 提 高 ； 缺 点 是 机 构 较 庞 大 ， 占 地 面 积 大 、 工 作 空 间 小 。 简 易 和 专 用 焊 接 机 器 人 常 采 用 这 种 形 式 .

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工业机器人的分代：

工 业 机 器人 发 展 大 致 可 分 为 三 代 。

 一 代 机 器 人 ， 即 目 前 广 泛 使 用 的 示 教 再 现型 工 业 机 器 人 ，机器人， 这 类 机 器 人 对 环 境 的 变 化 没 有 应变 或 适 应 能 力 。

 二 代 机 器 人 ， 即 在 示 教 再 现 机 器 人 上 加 感觉 系 统 ， 如 视 觉 、 力 觉 、 触 觉 等 ，有色金属焊接机器人， 它 具 有 对 环 境变 化 的 适 应 能 力 ， 目 前 已 有 部 分 具 有 传 感 功 能 的机 器 人 投 人 实 际 应 用 。

 三 代 机 器 人 ，不锈钢焊接机器人， 即 智 能 机 器 人 ， 它 能 以 一 定方 式 理 解 人 的 命 令 、 感 知 周 围 的 环 境 、 识 别 操 作的 对 象 ， 并 自 行 规 划 操 作 顺 序 以 完 成 賦 予 的 任务 ； 这 种 机 器 人 更 接 近 人 的 某 些 智 能 行 为 ^ 目 前尚 处 实 验 室 研 究 阶 段 。

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