汽车轮圈焊接机器人

工 业 机 器 人 机 械 手

机 器 人 机 械 手 又 称 操 作 机 ，汽车轮圈焊接机器人， 是 机 器 人 的 操 作 部 分 ， 由 它 直 接 带 动 末 端 操 作 器 （ 如 焊 枪 、 点焊 钳 ） 实 现 各 种 运 动 和 操 作 ， 它 的 结 构 形 式 多 种 多 样 ， 完 全 根 据 任 务 需 要 而 定 ， 其 追 求 的 目 标是 高 精 度 、 高 速 度 、 高 灵 活 性 、 大 工 作 空 间 和 模 块 化 。

机 器 人 机 械 手 又 称 操 作 机 ， 是 机 器 人 的 操 作 部 分 ， 由 它 直 接 带 动 末 端 操 作 器 （ 如 焊 枪 、 点焊 钳 ） 实 现 各 种 运 动 和 操 作 ， 它 的 结 构 形 式 多 种 多 样 ， 完 全 根 据 任 务 需 要 而 定 ， 其 追 求 的 目 标是 高 精 度 、 高 速 度 、 高 灵 活 性 、 大 工 作 空 间 和 模 块 化 。

我国机器人发展情况

我 国 工 业 机 器 人 的 发 展 起 步 较 晚 ，焊接机器人， 但 2 0 世纪 8 0 年 代 以 来 进 展 较 快 ， 1 9 8 5 年 研 制 成 功 华 宇1型弧 焊 机 器 人 ； 1 9 8 7 年 研 制 成 功 上 海 1 号、 2 号 弧 焊 机 器 人。1987年又研制成功华宇2型点焊机器 人 ， 并 已 初 步 商 品化 ， 可 小 批 量 生 产 。 1 98 9 年我 国 国 产 机 器 人 为 主 的 汽 车 焊 接 生 产 线 投 人 生产 ， 标 志 着 我 国 工 业 机 器 人 实 用 阶段 的 开 始 。 由于种 种 原 因 ， 国 产 机 器 人 市 场 化 程 度 较 低 。

焊接机器人,武汉三虹重工科技有限公司,防化焊接机器人由武汉三虹重工科技有限公司提供。“数控设备,自动焊接切割设备,工装夹具,工业机器人”就选武汉三虹重工科技有限公司（www.weld365.cn），公司位于：武汉市江夏区大桥新区（107国道旁）中信联工业园东区2-1，多年来，三虹重工坚持为客户提供优质的服务，联系人：陈先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。三虹重工期待成为您的长期合作伙伴！