薄板机器人焊接

工 业 机 器 人 机 械 手

机 器 人 机 械 手 又 称 操 作 机 ，大构件机器人焊接， 是 机 器 人 的 操 作 部 分 ，薄板机器人焊接， 由 它 直 接 带 动 末 端 操 作 器 （ 如 焊 枪 、 点焊 钳 ） 实 现 各 种 运 动 和 操 作 ， 它 的 结 构 形 式 多 种 多 样 ，机器人焊接， 完 全 根 据 任 务 需 要 而 定 ， 其 追 求 的 目 标是 高 精 度 、 高 速 度 、 高 灵 活 性 、 大 工 作 空 间 和 模 块 化 。

机 器 人 机 械 手 又 称 操 作 机 ， 是 机 器 人 的 操 作 部 分 ， 由 它 直 接 带 动 末 端 操 作 器 （ 如 焊 枪 、 点焊 钳 ） 实 现 各 种 运 动 和 操 作 ， 它 的 结 构 形 式 多 种 多 样 ， 完 全 根 据 任 务 需 要 而 定 ， 其 追 求 的 目 标是 高 精 度 、 高 速 度 、 高 灵 活 性 、 大 工 作 空 间 和 模 块 化 。

机器人定义

关 于 工 业 机 器 人 的 定 义 尚 未 统 一 ，钢板机器人焊接， 目 前 联 合国 标 准 化 组 织 采 用 的 美 国 机 器 人 协 会 的 定 义 如下 ：

 “ 工 业 机 器 人 是 一 种 可 重 复 编 程 和 多 功 能的 、 用 来 搬 运 材 料 、 零 件 、 工 具 的 机 械 手 ， 或 能执 行 不 同 任 务 而 具 有 可 改 变 的 和 可 编 程 动 作 的 专门 系 统 ” ， 这 个 定 义 不 能 概 括 工 业 机 器 人 的 今 后发 展 ， 但 可 说 明 目 前 工 业 机 器 人 的 主 要 特 点 。 为 焊 接 柔 性 生 产 线 提 供 技 术 基 础 。

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