机器人

机 器 人 的 系 统 结 构

    — 台 通 用 的 工 业 机 器 人 ，进口焊接机器人， 按 其 功 能 划 分 ，镍制品焊接机器人， 一般 由 三 个 相 互 关 联 的 部 分 组 成 ： 机 械 手 总 成 、 控制 器 总 成 、 示 教 系 统 ， 机 械 手 总 成 是 机 器 人 的 执 行 机 构 ， 它 由 驱 动器 、 传 动 机 构 、 机 器 人 臂 、 关 节 、 末 端 操 作 器 以及 内 部 传 感 器 等 组 成 。 它 的 任 务 是 准 确 地 保 证 末端 操 作 器 所 要 求 的 位 置 、 姿 态 和 实 现 其 运 动 。控 制 器 是 机 器 人 的 神 经 中 枢 。 它 由 计 算 机 硬件 、 软 件 和 一 些 专 用 电 路 构 成 ， 其 软 件 包 括 控 制器 系 统 软 件 、 机 器 人 专 用 语 言 、 机 器 人 运 动 学 和动 力 学 软 件 、 机 器 人 控 制 软 件 、 机 器 人 自 诊 断 和自 保 护 功 能 软 件 等 ， 它 处 理 机 器 人 工 作 过 程 中 的全 部 信 息 和 控 制 其 全 部 动 作 。

    示教器是机器人与人的交互接口，机器人，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器存储器中：它实质上是一个专用智能终端

工 业 机 器 人 的 基 本 构 成

工 业 机 器 人 的 基 本 构 成 可 参 见 图 4 0 - 3 和 图4 0 - 4 。 图 4 0 - 3 为 一 台 电 动 机 驱 动 的 工 业 机 器 人 .图 4 0 - 4 为 一 台 液 压 驱 动 的 工 业 机 器 人 。 焊 接 机器 人 基 本 上 都 属 于 这 两 类 工 业 机 器 人 ， 弧 焊 机 器 人 大 多 采 用 电 动 机 驱 动 机 器 人 ， 因 为 焊 枪 重 童 一般 都 在 10 kg以 内 。 点 焊 机 器 人 由 于 焊 钳 重 量 都超 过 3 5 kg， 也 有 采 用 液 压 驱 动 方 式 。 因 为 液 压驱 动 机 器 人 抓 重 能 力 大 ， 但 大 多 数 点 焊 机 器 人 仍是 采 用 大 功 率 伺 服 电 动 机 驱 动 ， 因 它 成 本 较 低 ，系 统 紧 凑 。 工 业 机 器 人 是 由 机 械 手 、 控 制 器 、 驱动 器 和 示 教 盒 四 个 基 本 部 分 构 成 。 对 于 电 动 机 驱动 机 器 人 ，铜制品焊接机器人， 控 制 器 和 驱 动 器 一 般 装 在 一 个 控 制 箱内 ， 而 液 压 驱 动 机 器 人 ， 液 压 驱 动 源 单 独 成 一 个部 件 。

机器人,湖北三虹重工科技有限公司,镍制品焊接机器人由武汉三虹重工科技有限公司提供。“数控设备,自动焊接切割设备,工装夹具,工业机器人”就选武汉三虹重工科技有限公司（www.weld365.cn），公司位于：武汉市江夏区大桥新区（107国道旁）中信联工业园东区2-1，多年来，三虹重工坚持为客户提供优质的服务，联系人：陈先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。三虹重工期待成为您的长期合作伙伴！