机械手上下料

控制系统是机械手的一个重要组成部分，是保证机械手完成动作要求的主要手段。用它可以控制机械手的工作顺序、运动轨迹、动作时间和速度等，使机械手按照作业的要求去完成各项任务：

专用机械手用途单一，机械手，其控制系统可按动作要求和工作循环进行专门设计和制造，以确保机械手完成所需要的动作，并可重复使用，无须变更。

通用机械手用途多，其控制系统也适应变化的需要。它的组成较为复杂，有一套程序编制、记忆、存储和重现的装置。利用记忆、重现可以自动反复地进行操作。它可以固定使用，也可以变更使用。

在综合性装配作业中，机械手不仅需要具备上述各项装置的性能，还应具有相当的识别能力，如视觉、听觉和触觉的能力等。如要具有判断、思考能力，则还需要配备各种传感装置。对于复杂的作业则需要配备计算机来进行控制。

机械手可由单机控制也可由多机控制。单机控制仅控制单项设备和所属的机械手。而在自动流水线上有时不仅要配备一台机械手，而且要配备多台设备和多台机械手，共同构成一个综合的系统。此时，不仅要个别控制机械手，助力机械手，而且需要综合考虑相互关联的设备和机械手，实行多机控制或成组控制。

机械手控制系统的形式较多，按手臂的行程和定位的不同，可分为点位控制和连续控制；按记录和信号形式不同，机械手上下料，可分为模拟式和数字式；按控制回路的不同，工业机械手，可分为闭环和开环式。而在实际运用中则是根据情况的需要进行选择和适当的组合，以构成一个统一的控制系统。

机械手如今在我们的工业上应用的是很广泛的，大家知道机械手在应用的时候是如何来进行操作的吗？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

手臂下降并引发开模-顶出注塑制品并向发出信号—伸入模腔中抓取制品-向模腔喷洒脱模剂—上升离开模腔—向发出闭模信号并引发闭模—移动到只定位置处放下制品—回复到原位准备进行下一次动作。 

一般单臂的就相当于人的一只手，而双臂的相当于二只手。可以分开来进行不同的工作，而满足客户不同的需要。 　

有单截、双截等。我们的手是双截的，有两个关节。 

单截的只能上下左右运动，双截就跟我们的手一样了。多截的就比我们更厉害了。所能进行的工作也就比我们的手更多了，而且有规律，效率也高很多。

有气动、变频、伺服三种驱动方式，相对来或伺服的准确度要高，如果要进行复杂一些的操作那就建议选择伺服了。

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