导轨搬运机器人

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自动搬运车在英、美各国称作为自动导向车(Automatic Guided Vehicle,简称AGV)我们参照国内的一般称法，称为自动搬运车。 自动搬运车是近三、四十年才掘起的一种技术先进的自动化装卸搬运机械,。它发展迅速,型式众多，目前已在国外各个领域中推广应用。日本是使用这种车辆最多的国家,在八十年代末拥有各种类型的自动搬运车已超过一万台,其生产厂家达47家，广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、印刷等工业,但在仓储、运输业和商业中也有应用。

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电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV自动搬运车上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映自动搬运车偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证自动搬运车对设定路径的稳定自动跟踪。

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