数控中心伺服电机驱动器维修

义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的专业工控设备伺服系统维修，专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修和销售服务。

伺服报警

ALM+ALM 3736 报警状态发生时，此输出晶体管关断。

o-1 伺服准备 好

S-RDY+S-RDY 3534 当控制电源/主电源接通，而且没有报警发生时，此输出晶体管导通。

o-1  制动器释 放

BRK-OFF+BRK-OFF 1110  ·请先设置电机的保持制动器动作的时序。 ·当保持制动器释放时，此输出晶体管导通。

·此输出信号的时序可用参数Pr6A（电机停止时机械制动器延迟时间）和Pr6B（电机运转时机械制动器延迟时间）设置。

o-2 零速检测

ZSP（COM－） 1241 ·用参数Pr0A（ZSP输出选择）选择这个输出信号的输出内容。

·Pr0A出厂默认值是1，即此信号输出零速检测信号。 ·请参考TLC、ZSP信号的选择。

o-2 转矩限制

TLC（COM－） 4041

用参数Pr09（TLC输出选择）选择这个输出信号的输出内容。Pr09出厂默认值是0，即此信号输出转矩限制控制信号。

·请参考TLC、ZSP信号的选择。

o-2 定位完成或全闭环定位完成或速度到 达

COIN+COIN-EX-COIN +EX-COIN-AT-SPEED+AT-SPEED  3938 这个引脚的功能取决于不同的控制模式（Pr02值）。位置控制·输出定位完成信号（COIN）。  ·当位置偏差脉冲数小于参数Pr60（定位完成范围）设置值时，此输出晶体管导通。

·参数Pr63（定位完成信号输出设置）可以用来选择定位完成信号（COIN）的输出条件。全闭环控制 ·输出全闭环定位完成信号（EX-COIN）。  ·位置偏差脉冲数小于Pr60值，柯桥横河伺服电机维修，即导通。 ·Pr63可用来选择输出条件。速度控制转矩控制

·输出速度到达信号（AT-SPEED）。  ·如果电机的实际转速超过了参数Pr62（到达速度）的设置值，此输出晶体管即导通。

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