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1 .引言
针式打印机曾经在相当长的一段时间占据打印机市场的主导地位,但是近年来由于喷墨、激光等非击打式打印机的冲击,针式打印机的市场份额逐年下降。即便如此,由于针式打印机在打印领域的不可取代性,同时鉴于当前国内打印机市场一直被国外品牌充斥的现状,我们设计并开发了这款基于 USB 传输的针式打印机。一个完整的 USB 针式打印机系统包括打印机软件和打印机硬件两部,其中打印机软件负责打印任务的创建,而打印机硬件负责打印任务的执行。如果仔细划分,打印机软件又分为运行于主机系统的应用程序、打印机驱动程序和端口驱动程序,以及运行于打印机的打印机固件程序、打印机命令解析程序和打印机控制程序,打印机命令解析程序和打印机控制程序接受打印机主控程序的调度。打印机硬件也可分为电路组成和执行机构两部分。
2 .针式打印机系统设计
一个打印任务的完成必须要经过任务创建和任务执行两个步骤。在 Windows 操作系统下,打印任务起始于应用程序,如图 1。当用户使用应用程序的打印功能后,应用程序将用户的打印任务提交给打印机驱动程序,打印机驱动程序将该任务解析为一些字符数据,包括打印机控制命令数据和打印图形数据。这些数据通过端口驱动程序发送到打印机。当打印机接收到打印数据后,首先解析这些数据为打印机的实际执行指令,然后由控制程序操作执行机构将位图信息打印到媒介上。整个打印数据的传输都建立在主机与打印机正常通信的基础上,这项工作由打印机固件程序完成。了解了打印机系统的工作流程和系统内各个组件的作用,映美针式打印机打印设置,我们来对系统各个组件进行设计。(1) Windows 打印机驱动程序设计开发打印机驱动程序通常有两种途径:一是开发一个完整的驱动程序,二是利用微软提供的通用打印机驱动程序( Unidrv ) 开发小型驱动程序( Minidriver ) 。开发一个完整的驱动程序工作量大且过程复杂,因此我们采用通用打印机驱动程序+小型驱动程序来开发打印机驱动程序。(2) 打印机固件程序设计在 USB 协议中,不同的设备类具有着不同描述符和设备请求,USB 打印机作为一种特殊的 USB 设备也有其特殊性,必须严格按照协议规定进行设计。在本文中,联想针式打印机打印设置,我们使用集成有 USB 通信口的 At91sam7s32 芯片完成打印机固件程序开发。(3) 打印机主控程序设计打印机主控程序由打印机解析程序模块和打印机控制程序模块组成。解析模块通常使用顺序解析法解析数据,但是这种方法结构死板,解析效率低,为此本文提出了一种基于表格的解析法;对打印机执行机构进行控制是整个打印机系统的核心。一般采用的方法是使用单片机作为系统控制器,但是控制打印机需要同时控制两个步进电机和 24 个打印针头,对单片机处理速度要求较高,同时还要使用大量的单片机接口资源, 一般单片机都无法满足要求,为此我们提出了一种单片机+CPLD 的打印机控制方法,有效的解决了这个问题。单片机使用上面提到的 At91sam7s32,CPLD 使用 Altera 生产的 EPM1270 芯片,该芯片具有 1270个逻辑单元和 212 个用户引脚,满足打印机控制的速度要求和接口数量要求。
四、色带机构
1.色带机构的结构
针式打印机色带机构的作用是驱动色带做单向循环运动。色带机构主要由色带传动机构(色带驱动齿轮、色带传动齿轮、滑轮)、色带盒(色带芯、墨盒传输齿轮)、色带驱动电机(在电机驱动的色带机构中使用)等组成,如图7所示。
2.色带盒装置工作原理
针式打印机色带盒的安装是依靠色带卷动辊(色带驱动齿轮)和色带压辊固定的。当字车从左向右移动或按相反方向沿着字车导轨轴移动时,皮带就会带动齿轮转动。同时,针式打印机,该转动还可以通过齿轮链传动给色带驱动齿轮。而且,由于齿轮是通过一个活动齿轮连接的,不管字车移动的方向是左还是右,色带齿轮的转动方向总是恒定地按逆时针方向旋转。图8所示为直接安装在打印机上的色带盒装置工作原理图。
五、纸机构
针式打印机的走纸机构是驱动打印纸沿纵向移动以实现换行的机构。走纸机构主要由输纸方式调节杆、纸张检测传感器、离合器、搓纸辊、摩擦压辊、压纸杆、出纸辊、卷纸手柄、输纸电机、传动齿轮、链轮输纸器和输纸电机等组成,如图9所示为针式打印机的走纸机构。
进纸方式有两种:摩擦进纸方式和链轮进纸方式。在下面将描述它们各自的工作原理。
1.摩擦进纸机构
走纸机构采用摩擦进纸方式的打印机,打印时不必使用带输纸孔的打印纸,采用普通打印纸即可。打印时,输纸电机带动传感齿轮,中崎针式打印机打印设置,继而带动搓纸辊中的大小胶辊和打印辊转动,使打印纸通过搓纸辊的大小胶辊将打印纸送到打印辊。在打印辊经过打印头后,再经过打印辊和摩擦压辊传送,最后由出纸辊传送出打印机。如图10所示为摩擦进纸机构的结构图。
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