plc触摸屏

义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的专业工控设备伺服系统维修，专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修和销售服务。

伺服报警

ALM+ALM 3736 报警状态发生时，此输出晶体管关断。

o-1 伺服准备 好

S-RDY+S-RDY 3534 当控制电源/主电源接通，而且没有报警发生时，此输出晶体管导通。

o-1  制动器释 放

BRK-OFF+BRK-OFF 1110  ·请先设置电机的保持制动器动作的时序。 ·当保持制动器释放时，此输出晶体管导通。

·此输出信号的时序可用参数Pr6A（电机停止时机械制动器延迟时间）和Pr6B（电机运转时机械制动器延迟时间）设置。

o-2 零速检测

ZSP（COM－） 1241 ·用参数Pr0A（ZSP输出选择）选择这个输出信号的输出内容。

·Pr0A出厂默认值是1，义乌日鼎plc触摸屏，即此信号输出零速检测信号。 ·请参考TLC、ZSP信号的选择。

o-2 转矩限制

TLC（COM－） 4041

用参数Pr09（TLC输出选择）选择这个输出信号的输出内容。Pr09出厂默认值是0，plc触摸屏教程，即此信号输出转矩限制控制信号。

·请参考TLC、ZSP信号的选择。

o-2 定位完成或全闭环定位完成或速度到 达

COIN+COIN-EX-COIN +EX-COIN-AT-SPEED+AT-SPEED  3938 这个引脚的功能取决于不同的控制模式（Pr02值）。位置控制·输出定位完成信号（COIN）。  ·当位置偏差脉冲数小于参数Pr60（定位完成范围）设置值时，此输出晶体管导通。

·参数Pr63（定位完成信号输出设置）可以用来选择定位完成信号（COIN）的输出条件。全闭环控制 ·输出全闭环定位完成信号（EX-COIN）。  ·位置偏差脉冲数小于Pr60值，即导通。 ·Pr63可用来选择输出条件。速度控制转矩控制

·输出速度到达信号（AT-SPEED）。  ·如果电机的实际转速超过了参数Pr62（到达速度）的设置值，此输出晶体管即导通。

  义乌远畅自动化科技有限公司是专业工控自动化设备伺服驱动器维修机构。我维修中心拥有国内先进的检测设备和测试仪器，拥有经验丰富的工程师团队，维修工程师经验均在十年以上，plc触摸屏控制柜，多种检测平台为提高修复率提供了良好的保证。

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

　　 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

LED灯始终保持红色；

　　 故障原因：存在故障。

　　 处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　 　 处理方法：检测或查出正确的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　 　 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　 　 处理方法：重新设定。

当电机转动时， LED灯闪烁；

　　(1) 故障原因：HALL相位错误。

　　 　 处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

　　(2) 故障原因：HALL传感器故障

　　 　 处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

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