冲压机械手哪家好

注塑机专用机械手的护理

一般工程师在冲压车间装配端拾器的过程如下：首先，启动冲压机，让冲 压机的上滑块运动到上死点，这样可以保证足够的端拾器装配空间；接着，关 闭冲压机，冲压机械手哪家好，把冲压工序件放置到下模具上，再启动压机，让机械手运动到工序件上方合适位置，再关闭冲压机；然后在注塑机专用机械手上安装快速夹紧器、接口、一级主杆机构、第二级主杆机构等；再接下来，就是在工序件表面上标记真空吸盘的位置，同时根据真空吸盘的布置，在第二级主杆机构上安装相应的副杆；最后，测量真空吸盘和副杆之间的距离，试安装连接臂。最后这一步涉及到的 零部件多达6个，且其中连接臂的长度是不连续的，因此，这个过程将非常复杂，即使是经验丰富的工程师也需要花费大量的时间和精力来完成，而且很难选用真正的优化方案。另外，在整个装配过程中，冲压生产线都必须停下来， 这样极大地降低了生产效率且提高了生产成本。

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　　除遭到被夹持工件的反作用力外，还将遭到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响。因而，需要防止机械手抓取安排变形、曲折和折断。

　　抓取结构的规划时应考虑到手指要具有一定的开角，抓取安排的手指翻开与闭和时两个极限方位所夹的角称为手指的开闭角。

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