三维焊接工装夹具

工业机器人：智能制造“智”造未来

智能总是悄无声息地渗透和改变人们的生活，智能手机、智能电视、车载充电器、频谱仪、电动汽车等等，常常还在我们惊叹智能科技的成果时，转眼它已出现在我们的生活周围，从最初的好奇到后来的习惯，三维焊接工装，直到最后依赖和离不开。智能工业机器人的使用也已经越来越普遍，三维焊接工装夹具，且正以人工智能技术、机器人技术和数字化制造技术等新兴技术相结合的智能制造技术开始贯穿于设计、生产、管理和服务等制造业的各个环节，正引领新一轮制造业的变革。

   目前，我市已形成完备的装备制造业产业格局，企业技术创新能力不断增强，为以工业机器人为代表的智能装备产业发展提供了良好的基础和条件，初步发展形成了一批较为成熟的智能装备制造企业。据不完全统计，目前我市拥有规模以上智能装备生产企业23家，2014年实现主营业务收入33亿元，利税6982万元。随着工业机器人技术的不断提升和市场的拓展，我市高端装备制造企业适时抓住工业机器人市场发展机遇，涌现出山东诺博泰、水泊焊割、兴隆食品机械、华准机械、科能自动化设备等工业机器人研发生产企业。可以说，发展工业机器人及智能装备产业有研发机构，有制造企业，有广阔市场，具有良好的基础条件。

柔性组合工装夹具改变了工程机械行业的生产方式

在框架结构件组对中的应用 在工程机械领域，柔性三维焊接工装，通常框架结构件多为封闭式结构，强度相对较高，组对的工件也较多。由于工件类型多种多样，在完成组对过程中，对装夹定位方案要求较高，所以可以采用柔性工装的标准组件和辅助定位板相结合的方式完成，即先确定好整体方案再进行具体操作，有利于更好的指导生产现场，如图8所示。对于较为规则的框架式结构件，可以制作简易方案，根据实际组对情况增加必要的定位和夹紧机构，通常运用柔性工装通用夹具和定位机构就可完成，在油箱体和管道类结构件组对中的应用 油箱和管道类结构件相对产品结构比较简单，形状较规则，在尺寸精度要求上不是很高。在产品组对过程中根据现场组对情况可进行夹具和定位机构的任意组合，实现起来比较容易，而且现场操作者也非常容易操作，定位点和夹紧点的选取可以根据产品结构进行调整，如图10、图11所示。由于对夹具和定位机构的强度要求也不高，所以这类零部件越来越多的采用柔性工装完成组对，不再设计专用工装，可以大大节省了工装投入成本，大型三维焊接工装，缩短了制造周期。三维柔性组合工装在实践运用中充分体现出了其组对精度高、多用性、成本低、操作简便等的特点，因此被广泛地运用于焊接结构件组对，尤其在薄板结构件和轻便的结构件组对上。但对外形尺寸大、质量较重的结构件就显得强度不足。其主要原因是目前的三维柔性组合工装平台、定位和夹紧机构的强度不足。如果三维柔性组合工装的强度能够得到提高以及标准模块的品种能够进一步完善，那么其在焊接结构件的使用将会更为广泛。

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