伺服电机维修

义乌远畅自动化设备有限公司是集自动化工程，改造，工控产品维修为一体的高科技公司。公司具有多名在工控领域拼博多年，工作一丝不苟，刻苦钻研，经验丰富的中高级工程技术人员，为您提供品质卓越的产品与技术服务。

服务流程：

   1.首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。

   2.二根据用户的故障描述，伺服电机维修，分析造成此类故障的原因。

   3.打开被维修的设备，对机器进行的清洁，微型伺服电机维修，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

   4.根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。  

  5.与客户联系，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

  6.维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。

  7.修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。

  8.在整机正常工作的情况下，进入系统维修时间。

   a.标准维修时间5-7个工作日左右(可能受特殊元器件采购周期影响)；加急维修1-3天

   b.外地客户酌情考虑设备的来往路途时间。

   c.保修承诺：我们承诺为客户的维修设备提供六个月保修时间。

义乌市远畅机械设备有限公司义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的专业工控设备伺服系统维修，专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修服务，所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高质量标准。

故障现象：一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床，X轴运动时出现ALM401报警。    

分析与处理过程：检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮，OV、TG两报警指示灯同时亮，CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动，按X轴正/负向运动键，工作台运动，但约2~3s，又出现ALM401号报警，驱动器报警不变。

由于每次开机时，CRT无报警，且工作台能运动，一般来说，NC与伺服系统应工作正常，故障原因多是由于伺服系统的过载。  为了确定故障部位，考虑到本机床为半闭环结构，维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。

检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流，闭环伺服电机维修，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机，额定电流为6.8A，在正常情况下，其空载电流不可能大于6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。 进一步检查制动器电源，发现制动器DC90V输入为“0”，伺服电机维修，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。