小型工业机器人

其实，对“机械人”的理解应当是人类总体工作的一部分，工业机器人 原理，它也是人类的助手，帮助人类完成所不能完成的某一项工作。比如外太空的探秘、核辐射地带、人类不可涉及的危险操作和重污染地区等等，然而这些都离不开“机械人”或“机械生物”的帮助。这里所说的“机械生物”一词，小型工业机器人，也是利用高科技手段制造出的军或者科研用的微型仿生“机械生物”如：“机械狗”“机械蜘蛛”“机械昆虫”等等机械装置

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，工业机器人，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。

弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的教授研制出了中国首台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。

一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。

可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。

弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

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