pws140平面二次包络减速机

双平面二包环面蜗杆副柔性传动装置的研制

为解决某钢铁公司炼钢厂中间包翻转装置改造的基础和场地问题，减速机，利用先进的平面二次包络环面蜗杆副技术，设计制造了两级平面二包环面蜗杆副的柔性传动装置，简称“双平副柔性传动装置”。该装置的研制成功，标志一种新型传动装置的诞生，具有巨大的潜在市场和良好的推广应用前景。

平面二次包络环面蜗杆传动是一种先进的传动装置，自从20世纪70年代诞生以来，已广泛应用在冶金、矿山、化工和军工机械等设备中。而这种两级平面二包蜗杆副的柔性传动装置应用在冶金机械炼钢设备中，创下了机械传动中的先例，节省了大量投资。

1 方案的选择

 某公司炼钢厂中间包是转炉炼钢的中间设备，其翻转装置的工作原理见图1。翻转装置由一个电动机和一套减速机带动两个框架翻转，为集中驱动。由于设计的原因和设备本身上存在某些不足，该装置建成后一直不能正常使用，只好采用摔、砸等强制方法翻转残钢，故造成中间包严重变形和早期损坏，并污染了环境，恶化了工作条件。  集中驱动方案存在要求驱动能力大、安装精度高以及对受力变形非常敏感的诸多缺点，再加上原设计的减速机能力小、效率低，则导致翻转失灵的结果。目前，国内同样的设备都是采用分别驱动的方案，在改造旧翻转装置时，决定采用两个框架各自带一套驱动装置的方案。

改成单独驱动后，需两套电机和传动装置，原基础需延长5～6m，而更改基础要增加新的投资，并

要占用过多的生产场地(除非扩建延长厂房)，否则无法改造。为此，提出了用新型传动装置代替普通传动装置，使用原有基础和场地，完成转炉炼钢中间包翻包机设备的改造方案。

 翻包机工作负荷的特点是重载低速。中间包自重20多吨，残钢最多可达50t，pws160平面二次包络减速机，总重近80t，翻转速度定为1r/min，这种情况下采用柔性传动装置较合适。该装置具有全悬挂、结构紧凑、多点啮合、承载能力大的特点，对传动轴的挠曲变化不敏感，非常适

平面一次包络环面蜗杆传动1922年美国Wildhaber发明平面蜗轮蜗杆副。20世纪50年代初文献中对斜平面蜗轮蜗杆副已有介绍，文献中称之为Hourglass蜗杆副。平面蜗轮副又称为平面一次包络环面蜗杆副，作为动力传动，国外曾用于减速器，PW平面包络减速机，小传动比为10 ；上世纪60年代，PW平面二次包络减速机，我国研制成a=540的平面蜗轮副用于30t转炉的传动装置。平面蜗轮可以逐齿修磨，pws125平面二次包络减速机，能到达很高精度，适用于精密分度装置。1964年以后，我国将平面蜗轮副用于修复齿轮加工机床，并在中小型普通滚齿机批量生产中使用；20世纪8年代初研制成2.16m望远镜大型精密平面蜗轮副：中心距a=1140mm，传动比i12=720/1模数m=3mm，精度超过了当时标准JB162-60的3级。 平面二次包络减速机的保养机械在使用时间长了之后会出现一些老化磨损的现象，因此，包络减速机，pws140平面二次包络减速机，就需要对其进行做保养。　　一，二次包络齿轮轴承润滑脂滑流，光滑脂的填充量通常是总添加空间的1/2到1/3;　　第二，合理地得出这样的结论八面玲珑的油脂型和商标(技能选择严峻的需求);　　第三，润滑油应定期更换，新的双包络齿轮一次使用，更换机油后七至14天，以后可以三到六个月为一个基础的定期间隔。
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