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信息融合作为对多传感器信息的综合处理过程,具有本质的复杂性。在信息融合处理过程中,根据对原始数据处理方法的不同,信息融合系统的体系结构主要有三种:集中式、分布式和混合式。
1、集中式:集中式将各传感器获得的原始数据直接送至中央处理器进行融合处理,可以实现实时融合,其数据处理的精度高,算法灵活,缺点是对处理器要求高,可靠性较低,数据量大,故难于实现。
2、分布式:每个传感器对获得的原始数据先进行局部处理,包括对原始数据的预处理、分类及提取特征信息,并通过各自的决策准则分别作出决策,然后将结果送入融合中心进行融合以获得最终的决策。分布式对通信带宽需求低、计算速度快、可靠性和延续性好,但跟踪精度没有集中式高。
3、混合式:大多情况是把上述二者进行不同的组合,形成一种混合式结构。它保留了上述两类系统的优点,但在通信和计算上要付出较昂贵的代价。但是,拉绳传感器,此类系统也有上述两类系统难以比拟的优势,在实际场合往往采用此类结构。
电子制造行业:视觉传感器满足高精度检测
为满足电子制造行业飞速发展的市场需求,电子制造业大量地应用工业传感器,以多面提升整体生产能力。在电子制造的生产线中,无论是机器人组装,液压传感器,还是电子元件的检测,都离不开视觉传感设备的应用。同时,业内人士认为,视觉传感器也将成为切入智能制造的利刃。
工业机器人:未来将需要更多微小型传感器
近几年,机器换人成为热潮,传感器,工业机器人市场火爆。为使机器人提高适应能力,水管压力传感器,及时检测到作业环境,在机器人上应用了大量的传感设备,这些传感器改善了机器人工作状况,使其能够更充分地完成复杂的工作。
在一台机器人身上,集成了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等,它们各自分工明确,确保机器人能与人类一样正常工作。另外,由于机器人趋于小型化,传感器安装空间更是有限,所以,在机器人的应用中,未来将需要等多的微小型传感器。
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